Introduir de controlador de moviment
Director de moció és un director especial que controla el mode de funcionament del motor: per exemple, el motor controla el contactor AC l'apagada de viatges per adonar-se que el motor arrossega l'objecte fins a la posició especificada i llavors corre cap avall, o utilitza el temps relé per controlar el motor a l'inversa. O volta una estona i llavors giri al voltant una estona i pari. L'aplicació de control de moviment en el camp dels robots i maquinària CNC és més complicat que en maquinaria especialitzada, perquè aquest últim és més simple en moviment i es refereix sovint com General Motion Control (GMC).
Trets de director de moció
(1) composició maquinari és simple, el controlador de moviment s'introdueix a l'autobús de PC, i pot ser connectat el cable de senyal per formar un sistema;
(2) poden ser desenvolupades amb una gran quantitat de programari ja disponible en PCs;
(3) programari de control de codi té bona versatilitat i portabilitat;
(4) hi ha molts enginyers que pot dur a terme el treball de desenvolupament, i puguin desenvolupar sense molta feina de formació.
Introduir de PLC
Controlador lògic programable és un digital informàtica electrònica sistema d'operació especialment dissenyat per a aplicacions en entorns industrials. Utilitza una memòria programable que emmagatzema les instruccions per realitzar operacions com lògica operacions, control de seqüència, cronometratge, comptant i operacions aritmètiques i controla els diversos tipus d'equips mecànics o producció mitjançant digital o analògica d'entrada i sortida.
Trets de PLC
(1) alta fiabilitat. Ja PLC utilitza un sol xip microordinadors, la integració és alt, i la corresponent protecció circuit autodiagnòstic funció i millorar la fiabilitat del sistema.
(2) fàcilment programat. PLC programació principalment usos relé diagrames d'escala de control i comandament declaracions, el nombre de PLC és molt menys que d'instruccions de microordinadors. A més de mig i extrem alt PLC s, només hi ha 16 PLCs petits en general. A causa de la senzillesa de la imatge de l'escala, és fàcil d'entendre, fàcil d'usar i fins i tot es necessita cap experiència d'ordinador al programa.
(3) la flexible configuració. Ja que el PLC adopta una estructura modular, l'usuari pot flexible canviar la funció i l'escala el sistema de control simplement amb la combinació, així que es pot aplicar a qualsevol sistema de control.
(4) Completar els mòduls de funcions d'entrada/sortida. Un dels avantatges més grans de PLC és que camp diferents senyals (com DC o AC, commutació, digital o analògica, voltatge o corrent, etc.), hi ha plantilles corresponents dispositius industrials (com botons i canvis). transmissor actual sensor, motor d'arrencada o control vàlvula, etc.) estan directament connectats i connectat a la Junta de CPU a través de l'autobús.
(5) fàcilment instal lat. En comparació amb els sistemes informàtics, instal·lació PLC requereix una sala dedicada ni estrictes mesures blindatge. Quan l'utilitza, només cal connectar el dispositiu de detecció a la terminal d'interfície de I/O de l'actuador i PLC correctament, i que pot funcionar normalment.
(6) Velocitat d'execució ràpida. Ja que el control del PLC és controlat pel programa, independentment de la seva fiabilitat o operant velocitat, el control de relleus lògica no es poden comparar. En els darrers anys, l'ús de microprocessadors, especialment amb el gran nombre de microordinadors tros senzill, ha millorat considerablement les capacitats de PLC s, i la diferència entre PLC s i sistemes de control de microordinadors s'ha convertit en més petit i més petites, especialment per PLC s d'alta gamma.
Diferència entre el director de moció i PLC
Control de moviment principalment implica el control de motor pas a pas i Servomotor. El control estructura mode és generalment: dispositiu de control + conductor + (pas o servo) motor.
El mecanisme de control pot ser un sistema PLC o un dispositiu dedicat automatització (com un controlador de moviment, targeta de control de moviment). Quan el sistema PLC s'utilitza com un mecanisme de control, té la flexibilitat i certa versatilitat del sistema PLC, però és molt difícil d'aconseguir o programar les necessitats amb alta precisió, com ara - control interpolació, i la reacció és sensible i la cost pot ser alt.
Amb l'avanç de la tecnologia i l'acumulació de tecnologia, controladors de moviment han sorgit, que consolidar alguns universal i funcions de control de moviment especial - com comandes interpolació, els usuaris només necessiten configurar i anomenar aquests blocs de funció o instruccions. Això redueix la dificultat de programació i té avantatges en termes de rendiment i el cost.
També es pot entendre que l'ús de PLC és un dispositiu de control de moviment ordinari. El controlador de moviment és un PLC especial que es dedica al control de moviment.